אורך הגפיים הקדמיות של הכלב בריסל מתון בדיוק בהשוואה לגודל גופו. העצמות ישרות, השרירים מפותחים היטב, והמרחק בין עצמות הקרסול והטפרים קצר, מה שהופך אותם לחזקים יותר. כפות הרגליים בצורת כיפת, אצבעות הרגליים מקושתות, וכריות כף הרגל והציפורניים בדרך כלל שחורות.
